Robotika · Aviacija · Autonominis valdymas
AutoPilotas
Autonominė skrydžio valdymo sistema bepiločiams lėktuvų modeliams. Sistema leidžia orlaiviui savarankiškai skristi pagal užprogramuotas koordinates ir atlikti žemės paviršiaus aerofotografavimą.
Sukurtos dvi AutoPiloto sistemos versijos:
- Pocket PC versija: skirta delniniam kompiuteriui, veikiančiam su Windows CE operacine sistema
- x86 platformos versija: skirta kompaktiškai kompiuterinei platformai su Windows XP operacine sistema
Blokinė sistemos architektūra
Sistemą sudaro valdymo kompiuteris, GPS imtuvas, giroskopas/akselerometras bei servo pavaros:
AutoPiloto sistemos komponentų tarpusavio sąveikos diagrama
Pagrindinės AutoPiloto programos galimybės
- Skrydžio planų kūrimas, išsaugojimas ir redagavimas
- Išsaugoto skrydžio maršruto pasirinkimas ir vykdymas
- Servo pavarų eigos ir centro kalibravimas
- Išplėstiniai automatinio skrydžio režimo nustatymai
- Nuotolinis AutoPiloto telemetrijos valdymas (GPRS kanalu)
- Automatinė lėktuvo stabilumo kontrolė (pagal jutiklių duomenis)
- Nuolatinis visų sistemos parametrų registravimas (telemetrijos žurnalas) skrydžio metu
Programinė įranga ir valdymo sąsaja
AutoPiloto programinės įrangos pagrindinis valdymo langas
Sistemos aparatinė įranga ir jutikliai
